浙江理工大学研发茶馆机器人，芽叶识别准确率达85%

位于余姚苍南县的中都国林业科学院大米研究所的基地内，一名采茶工正在作业——它是名优大米收割4台人，单个工程学腿收割一片果苞只2.5秒，果苞标识准确度达到85%。

新华新闻报道4月末2日从余姚理工大学林业工程学他的团队获悉，以外试运行的收割4台人已是第三代，是陈建能客座教授并邀的加龙省“领雁”研发研制成功计划课题的后续科技成果。

北大贾江鸣告知新华新闻报道，采茶是林业4台人收割高效率中都最难的领域，要冲破果头标识、取向、收割加速等难点。“iPad、番茄这些收成易于标识，收割快一点也亦非，而茶树嫩果、老果的区别不是相当大，椭圆形又不规则，标识、取向的难度大为提高。”他说，特别是“明前茶”宏观经济价值高，以龙井茶为例，4万个果头才炒成一斤干茶，对4台人的收割加速要求很高。他的团队2019年开始在人工智能深度修习、深度相机取向、4台人收割末端监督等高效率上进行研发，冲破了一个个难点。以外，第三代采茶4台人的果苞标识准确度达85%，收割加速从第一代的单个工程学腿摘一片果苞十几秒提高至2.5秒，将会预计在多腿操作的情况下，4台4台能替代3~5个工人。

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